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工业机器人系统智能运维:示教器维护PPT教学课件.pptx

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单元 3 示教器维护ABB 示教器的日常维护 ABB 示教器的日常维护目录示教器( FlexPendant )的组成示教器日常操作注意事项一二CONTENTS三示教器的工作环境注意事项ABB 示教器的日常维护任务目标· 掌握示教器( FlexPendant )的组成· 示教器日常操作注意事项· 示教器的工作环境注意事项一、示教器( FlexPendant )的组成(一) FlexPendant 简介FlexPendant 是一种手持式操作装置,在操作机器人时用于执行多项任务:运行程序;微动控制机械手;修改程序等 ,FlexPendant 可在恶劣的工业环境下持续运作。其触摸屏易于清洁,且防水、防油和防止意外的焊接飞溅物。FlexPendant 由软件和硬件组成,其本身就是一台完整的计算机。其通过集成线缆和接头连接到机器人控制器hot plug 按钮选项使其...

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