工业机器人系统智能运维：控制柜维护与维修任务PPT教学课件.pptx

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单元 5控制柜维护与维修任务工业机器人控制柜认知工业机器人控制柜认知目录 ABB 常见的控制柜类型ABB 标准型控制柜的构成一二CONTENTS三ABB 紧凑型控制柜的构成工业机器人控制柜认知任务目标· 熟悉 ABB 常见的控制柜类型· 掌握 ABB 标准型和紧凑型控制柜的构成· 熟悉控制柜的电路图识图一、 ABB 常见的控制柜类型 标准型控制柜： ABB_IRC5 single 。标准型控制柜较常用，可方便扩充第三方设备，可以扩充 I/O 通讯装置等。如图所示。电源接380V 。（一）控制柜类型一一、 ABB 常见的控制柜类型 紧凑型控制柜，非常紧凑实用，体积小、节省空间，属于小型机器人。目前已发展有两代。电源接 220V.第一代紧凑型控制柜： ABB_IRC5 Compact_1第二代紧凑型控制柜： ABB_IRC5 Co...

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