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工业机器人系统智能运维:工业机器人认知与安全知识PPT教学课件.pptx

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单元 1工业机器人认知与安全知识工业机器人认知 工业机器人认知目录 工业机器人分类机器人系统组成与结构一二CONTENTS三工业机器人实训平台工业机器人认知任务目标· 了解工业机器人有哪些类型· 了解工业机器人系统基本组成· 认识工业机器人实训平台一、 工业机器人分类 (一)按机械结构分类并联机器人并联机器人是指动平台和定平台 , 通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上的自由度 , 以并联方式驱动的一种闭环的机器人。机器人的特点呈现为精度高,速度快,但工作空间小,负载较小。驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。主要应用于分拣、装箱等领域。一 、工业机器人分类 (一)按机械结构分类串联机器人串联机器人是一种开...

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