现代焊接技能实训指导：焊接机器人PPT教学课件.pptx

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第 7 章焊接机器人第 7 章焊接机器人7.1 焊接机器人基础知识7.2 焊接机器人操作指导第 7 章焊接机器人7.1 焊接机器人基础知识7.1.1 系统组成 1. 操作机操作机 ( 或称机器人本体 ) 是机器人的机械主体，是用来完成各种作业的执行机构。它主要由机械臂、驱动装置、传动单元及内部传感器等部分组成。由于机器人需要实现快速而频繁的启停、精确的到位和运动，因此必须采用位置传感器、速度传感器等检测元件来实现手腕位置、速度和加速度的闭环控制。图 7-1 为 6 自由度关节型工业机器人操作机的基本构造。为适应不同的用途，机器人操作机最后一个轴的机械接口通常为连接法兰，可装设不同的机械操作装置 ( 习惯上称末端执行器 ) ，如夹紧爪、吸盘、焊枪等。第 7 章焊接机器人图 7...

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