无人机结构与系统：无人机导航飞控系统PPT教学课件.ppt

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第第 44 章无人导航飞控系统章无人导航飞控系统4.1 4.1 飞控系统飞控系统4.2 4.2 导航系统导航系统4.3 4.3 舵机舵机4.4 4.4 传感器传感器4.5 4.5 遥控器遥控器 4.1 4.1 无人机飞控系统无人机飞控系统一、简述一、简述飞控即飞行控制系统，是控制飞行器飞行姿态和运动的中枢设备，也称自动驾驶仪。大部分无人机飞行控制飞控即飞行控制系统，是控制飞行器飞行姿态和运动的中枢设备，也称自动驾驶仪。大部分无人机飞行控制系统是结合系统是结合 66 自由度惯性测量单元、自由度惯性测量单元、 GPSGPS 导航接收机、磁航向计、气压高度计、转速传感器、数字信号处导航接收机、磁航向计、气压高度计、转速传感器、数字信号处理器、理器、 ARMARM 处理器、电源适配器等单元组成，主要负责感...

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