现代工业机器人技术及应用：第4章工业机器人的感知系统PPT教学课件.pptx

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现代工业机器人技术及应用（ MATLAB 版）•2015.5.13本章内容§4.1 引言§4.2 工业机器人传感器概述§4.3 工业机器人的内部传感器§4.4 工业机器人的外部传感器§4.5 工业机器人视觉技术4.1 引言 工业机器人感知系统是一种用于让机器人能够识别和处理物体，从而执行准确任务的系统。 通过感知，机器人能够获得环境中的信息以完成所指定的任务。感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力矩等。 近年来，随着物联网和 5G 技术的发展，机器人传感器也开始向无线化、网络化和智能化方向发展。传感器可以通过无线网络实现远程监控和控制，也可以与其他设备和系统进行互联互通，实现了机器人与周围环境的智能交互和协同工作。本章内容§4.1 引言§4.2 工业机器人传感器概述§...

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