现代工业机器人技术及应用：第3章工业机器人的动力系统PPT教学课件.pptx

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现代工业机器人技术及应用（ MATLAB 版）•2015.5.13本章内容§3.1 动力系统的分类§3.2 交流伺服系统§3.3 电液伺服系统§3.4 气压驱动系统3.1 动力系统的分类3.1.1 电动驱动系统 电动驱动系统是现代工业机器人中最常用的动力系统之一，具有技术成熟、控制灵活、维护方便等优点。 电动驱动系统主要由电动机、传动机构和控制器等组成。•电动机是驱动系统的核心部件，常用的电动机类型包括直流伺服电动机、交流伺服电动机和步进电动机等。•传动机构则用于将电动机的高速旋转转换为机器人相应的低速旋转，常用的传动机构包括减速器、联轴器等。•控制器则负责控制电动机的转速、转向和位置等参数，实现对机器人运动的精确控制。3.1 动力系统的分类3.1.1 电动驱动系统步进电动机驱动系统 步进电...

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