现代工业机器人技术及应用：第2章工业机器人的机械系统PPT教学课件.pptx

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现代工业机器人技术及应用（ MATLAB 版）•2025.2.13本章内容§2.1 工业机器人的手部§2.2 工业机器人的腕部§2.3 工业机器人的臂部§2.4 工业机器人的机身§2.5 工业机器人的基座§2.6 工业机器人的底座2.1 工业机器人的手部2.1.1 手部特点工业机器人的手部具有以下特点：（ 1 ）手部与手腕相连处可拆卸：这种设计使得手部可以根据夹持对象的不同进行更换，增加了机器人的灵活性和适应性。（ 2 ）手部是机器人的末端操作器：它可以像人手那样具有手指，也可以是不具备手指的手；可以是类人的手爪，也可以是进行专业作业的工具，比如装在机器人手腕的喷漆枪、焊接工具等，如图 2.1 所示。图 2.1 喷漆枪和焊具2.1 工业机器人的手部2.1.1 手部特点（ 3 ）手部的通用性比较差：由于工业机器人...

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