控制工程基础(第二版)全套课程教学课件.ppt

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讲授机械工程学院课程内容第一章概论第二章控制系统的动态数学模型第三章时域瞬态响应分析第四章控制系统的频率特性第五章控制系统的稳定性分析第六章控制系统的误差分析和计算第七章控制系统的综合与校正第八章根轨迹法* 第十章计算机控制系统学习借助 MATLAB 工具进行控制系统分析的方法第一章概论1.1 自动控制系统的基本概念1.2 控制工程的发展1.3 控制理论在工业中的应用1.4 课程主要内容及学时安排1.1 自动控制系统的基本概念1 ）自动控制在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（通称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。如：数控机床、室内温度控制、机车、船舶及飞机...

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