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北斗卫星导航原理与系统：坐标与时间系统PPT教学课件.ppt

1第二章坐标与时间 地球的运动 天球及天球坐标系 协议地球坐标系 GPS 坐标系统 时间系统 21. 地球的运动 极半径： 6357km 赤道半径： 6378km 平均半径： 6371km 地球是一个赤道略鼓、两极稍扁、不很规则的球体。 赤道（大圆）周长约赤道（大圆）周长约 44 万万kmkm 地球的表面积约地球的表面积约 5.15.1 亿亿 kmkm22经度（ Langi...

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北斗卫星导航原理与系统：绪论PPT教学课件.pptx

1第一章绪论 导航的基本概念 导航系统的技术指标与分类 无线电导航定位 GNSS 的组成 北斗卫星导航系统的服务规划 21. 导航的基本概念导航的定义：引导人、或者平台 ( 飞机、舰船、车辆等载体 ) ，准确地沿着所选定的路线，按照规定的时间到达目的地。 导航的基本任务： Who: 载体或个人 When: 时间 Where: 位置 ---- 线路、精度 3 按传统的观点，导...

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北斗卫星导航原理与系统：卫星信号PPT教学课件.ppt

1第四章 GNSS 卫星信号 GPS 卫星信号和导航电文 BDS 卫星信号和导航电文 21. GPS 卫星信号基本频率10.23MHzL1 载波1575.42MHzL2 载波1227.60MHzC/A 码1.023MHzP 码10.23MHzP 码10.23MHz数据码50bps数据码50bps15412010204600  GPS 卫星取 L 波段的两种不同电磁波频率为载波： L...

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北斗卫星导航原理与系统：卫星的运动与星历PPT教学课件.ppt

1第三章卫星的运动与星历主要内容 开普勒三定律 二体问题 卫星轨道参数 卫星的位置和速度计算 BDS 卫星星历 23.1 开普勒三定律 卫星运动轨道：卫星在空间运行的轨迹 卫星轨道参数：描述卫星位置及状态的参数 3开普勒第一定律  卫星运行的轨道是以地球质心为一个焦点的椭圆。2(1)1cosssssaeref r--- 卫星的地心距离 as--- 椭圆长半径es--- 椭圆...

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北斗卫星导航原理与系统：定位计算原理PPT教学课件.ppt

1第五章 GPS 定位计算  伪距法测量 伪距观测方程 定位计算 载波相位观测方程 定位精度 相对定位 差分定位 2 3伪距测定的原理图 4卫星发射的测距码达到接收机天线的测距码接收机产生的测距码t 5伪距法测量 利用测距码进行测距的原理  伪距的测定方法 6伪距测定的原理图1( )() ()TRa tt a ttdtT 接收机相关器积分器码移位控制码发生器时...

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北斗卫星导航原理与系统：GNSS信号的捕获与跟踪PPT教学课件.ppt

1第七章信号捕获与跟踪  信号的组成 信号捕获的两个参数 捕获原理及步骤 信号的跟踪 载频跟踪 码跟踪School of Electronic Engineering 2接收机通道Receiverchannel接收机通道接收机通道接收机通道接收机通道接收机通道射频前端A/D转换器捕获接收机通道用户位置计算码跟踪载频跟踪数据位同步解码导航数据读取卫星位置计算伪距捕获和跟踪在接收机中的位...

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北斗卫星导航原理与系统：GNSS接收机PPT教学课件.ppt

1 第六章 GNSS 接收机 2 1 BDS 接收机的功能 BDS 接收机 : 导航系统的用户设备，实现卫星导航定位的终端仪器。一种能够接收、跟踪、变换和测量卫星导航定位信号的无线电接收设备， 主要功能 : 接收卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和必要的观测量。 BDS 接收机与常用无线电接收设备的差异 : 具有共性，又具有捕获、跟踪和处理卫星微弱信号的特性。 3 2. 接收机的分类...

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