工业机器人操作与编程：工业机器人循迹操作与编程PPT教学课件.pptx

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任务一工业机器人循迹任务分析任务二工业机器人循迹路径规划任务三工业机器人循迹编程调试任务四工业机器人循迹系统维护项目一工业机器人循迹操作与编程01项目一项目导入“ 循迹是工业机器人最基本的运动方式；通过精确的控制机器人的运行线路，灵活的实现直线、圆弧以及各种复杂曲线轨迹，实现既定工作任务；在汽车挡风玻璃涂胶、激光切割等领域有着广泛的应用。项目一项目导入“ 现有一台工业机器人多功能工作站；该工作站由工业机器人、快换装置、循迹模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块等组成；在关节坐标系下工业机器人工作原点位置为 [0° ， -30° ， 30° ， 0° ，90° ， 0°] ；多种末端工具模块由喷枪工具、模拟抛光工具、真空吸盘工具、激光笔模拟焊接工具等四种不同工...

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