工业机器人操作与编程：工业机器人码垛操作与编程PPT教学课件.pptx

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任务一工业机器人码垛任务分析任务二工业机器人码垛路径规划任务三工业机器人码垛编程调试任务四工业机器人码垛系统维护项目五工业机器人码垛操作与编程02【学习目标】Knowledge objectives知识目标了解码垛的基本定义和类型；01掌握 WHILE 循环指令的基本功能和添加方法； 02掌握 TEST 条件指令的基本功能和添加方法；03掌握 RelTool 工具位置与偏移函数的基本功能和添加方法；04项目五【学习目标】Capability objectives能力目标能够正确识别各种不同的码垛剁型；01能够正确使用 WHILE 循环指令；02能够正确使用 TEST 条件指令；03能够正确使用 RelTool 工具位置与偏移函数；04项目五能够独立完成机器人。05【学习目标】Quality objectives素质目标培养学生具备良好的职业道德、行为...

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