工业机器人操作与编程：工业机器人绘图操作与编程PPT教学课件.pptx

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任务一工业机器人绘图任务分析任务二工业机器人绘图路径规划任务三工业机器人绘图编程调试任务四工业机器人绘图系统维护项目二工业机器人绘图操作与编程02项目二项目导入本项目主要学习机器人安装绘图笔工具，通过工具坐标系的建立、工件坐标系的切换，在不同的坐标系下，利用机器人完成多个轨迹相同、位置不同的图形绘制。现有一台工业机器人多功能工作站；该工作站由工业机器人、快换装置、循迹模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块等组成；在关节坐标系下工业机器人工作原点位置为 [0° ， -30° ， 30° ， 0° ，90° ， 0°] ；多种末端工具模块由喷枪工具、模拟抛光工具、真空吸盘工具、激光笔模拟焊接工具等四种不同工具组成；机器人末端气动手爪可分别夹持四种工具进行作业。项目导...

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