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机器人传感器及其信息融合技术第二版:机器人常用的传感器PPT教学课件.pptx

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第 3 章 机器人常用的传感器CONTENTS机器人传感器的分类 3.1常用的内部传感器 3.2 常用的外部传感器 3.3机器人传感器的分类3.1机器人传感器的分类3.14 机器人根据所完成任务的不同,配置的传感器类型和规格也不尽相同,一般分为内部传感器和外部传感器。 所谓内部传感器,就是测量机器人自身状态的功能元件,具体检测的对象有关节的线位移、角位移等几何量,速度、角速度、加速度等运动量,还有倾斜角、方位角、振动等物理量,即主要用来采集来自机器人内部的信息。而所谓的外部传感器则主要用来采集机器人和外部环境以及工作对象之间相互作用的信息。内部传感器常在控制系统中用作反馈元件,检测机器人自身的状态参数,如关节运动的位置、速度、加速度等;外部传感器主要用来测量机器人周边环境参数,通...

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