工业机器人仿真设计（FANUC）：工业机器人虚拟仿真工作单元的构建PPT教学课件.pptx

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项目三工业机器人虚拟仿真工作单元的构建1项目三工业机器人虚拟仿真工作单元的构建1. 能叙述 ROBOGUIDE 工作单元对象的导入及布局方法。2. 能叙述通过六点法设置工具坐标系的方法。3. 能叙述通过三点法设置用户坐标系的方法。4. 能完成 ROBOGUIDE 工作单元对象的导入及布局，并运用六点法和三点法分别完成工具坐标系和用户坐标系的设置。学习目标2项目三工业机器人虚拟仿真工作单元的构建本任务的主要目的是掌握 ROBOGUIDE 软件中夹具、工件、障碍物、工业机器人及工具的添加方法，熟悉工具坐标系的设置方法（六点法）和用户坐标系的设置方法（三点法），并能在教师的指导下，完成工业机器人虚拟仿真工作单元的构建。工作任...

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