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工业机器人技术基础:熟悉工业机器人的原理PPT教学课件.pptx

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署名工业机器人技术基础熟悉工业机器人的原理项目二目录01任务一 工业机器人的关节机构02任务二 坐标系与坐标变换03任务三 工业机器人运动学与动力学运动等与矩阵运算绑定,是描述工业机器人相关方程的关键工具 矩阵法的核心作用以四阶方程变换齐次坐标,构建机器人运动学与动力学数学框架 齐次坐标的支撑逻辑掌握矩阵法等理论是突破工业机器人核心技术、推动智能制造前提 矩阵法的产业价值项目概述工业机器人的关节机构任务一任务导入任务描述新当今工业机器人的自动化程度让小梁惊叹不已。 5 轴 6 轴机器人拥有众多关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂工作。这让他不禁好奇关节到底是什么结构的呢?本任务小梁将学习工业机器人的关节知识、关节及结构简化图和运动简图。任...

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