基于ROS的智能机器人控制：机器人操作系统核心概念PPT教学课件.pptx

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返回目录基于 ROS 的智能机器人控制第 3 章机器人操作系统核心概念学习目标学习导图知识讲解章节目录本章小结知识测评 3.2.2 话题和消息3.2.3 服务3.2ROS 的核心概念3.2ROS 的核心概念3.2.4 参数3.2.1 节点和节点管理器3.1.2ROS 的版本迭代3.1.3ROS 的安装方法3.1.1ROS 的组成 3.1ROS 的组成与安装 3.1ROS 的组成与安装3.3.2 服务通信机制3.3.3 参数管理机制3.3.1 话题通信机制 3.3ROS 通信机制 3.3ROS 通信机制3.4.2 移动机器人运动控制3.4.1 小乌龟仿真 3.4 移动机器人运行架构分析 3.4 移动机器人运行架构分析返回目录学习目标1/36学习目标学习导图知识讲解本章小结能力目标 能够安装、配置和使用 ROS ，包括设置工作空间、编译和运行ROS 程序。 能够编写简单的...

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