返回目录 基于 ROS 的智能机器人控制第 4 章 ROS 常用工具 学习目标学习导图知识讲解章节目录本章小结知识测评4.2.2 参数设置4.2.3 重映射机制4.2launch 启动文件4.2launch 启动文件4.2.4 嵌套复用4.2.1 基本元素 4.1.2rostopic4.1.3rosservice4.1.1rosnode 4.1ROS 命令行使用方法 4.1ROS 命令行使用方法4.3.2TF 工具4.3.3 小乌龟例程中的 TF 4.3.1TF 功能包 4.3TF 坐标变换 4.3TF 坐标变换4.4.2rqt4.4.1Rviz 4.4 可视化工具 4.4 可视化工具 4.1.4 移动机器人命令行调试4.2.5 移动机器人的 launch 文件4.4.3Gazebo返回目录学习目标1/64学习目标学习导图知识讲解本章小结能力目标 掌握 ROS 常用工具的基本知识和功能，熟悉命令行的使用方法。 能够在使用 ROS 工具...
