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机电一体化综合设计实训教程:第7章基于步进电机和滚珠丝杆的定位控制实验PPT教学课件.pptx

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第 7 章基于步进电机和滚珠丝杆的定位控制实验主要内容 7.1 工作原理7.2 硬件系统设计7.3 步进电机控制方法7.4 控制系统软件设计7.5 实验结果7.1 工作原理第 7 章 步进电机与滚珠丝杆定位控制7.1.1 滚珠丝杆与步进电机滚珠丝杆:钢珠在螺帽与螺杆间运动,将滑动接触转为滚动接触,把钢珠滚动转换为螺帽直线运动。具有高定位精度、高寿命、低污染、可高速正反向传动等特性,导程一般为 1~10mm 。步进电机:由定子和转子组成,通过切换电流流向控制定子线圈电流,使电机以固定步距角一步一步转动。采用开环控制,以脉冲信号控制转动方向和速度。本台架滚珠丝杆导程 5mm ,步进电机直接驱动,通过改变脉冲数实现位置定位,台架带刻度便于判断定位距离。7.1.2 实验内容与步骤主要内容:了解步进电...

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