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化工仪表及自动化第7版:基本控制规律PPT教学课件.pptx

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化工仪表及自动化第九章 基本控制规律 内容提要 位式控制 双位控制 具有中间区的双位控制 比例控制 比例控制规律及其特点 比例度及其对控制过程的影响 积分控制 积分控制规律及其特点1内容提要 比例积分控制规律与积分时间 积分时间对系统过渡过程的影响 微分控制 微分控制规律及其特点 实际的微分控制规律及微分时间 比例微分控制系统的过渡过程 比例积分微分控制2概论3控制器的控制规律是指 控制器的输出信号与输入信号之间的关系。 xzef ep 即 经常是假定控制器的输入信号 e 是一个阶跃信号,然后来研究控制器的输出信号 p 随时间的变化规律。 在研究控制器的控制规律时概论控制器的基本控制规律 位式控制(其中以双位控制比较常用)、比...

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