化工仪表及自动化第7版：高级控制系统PPT教学课件.pptx

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化工仪表及自动化第十四章高级控制系统内容提要 自适应控制系统 参考模型自适应控制系统 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 预测控制 智能控制系统 神经元网络控制1内容提要 模糊控制系统 最优控制系统2概述 新型控制系统的主要特征：①被控过程是多输入多输出的多变量系统 , 且变量之间互相耦合 ;②被控过程的数学模型难以精确获得或具有明显的时变性 ;③控制算法丰富 , 不只局限于 PID 形式 , 系统的目的不是简单地实现输出控制 ;④控制工具不再是简单的模拟式控制器 , 而是采用各种大、中、小、微型计算机。3第一节自适应控制系统自适应控制是针对不确定性的系统而提出的。分类对于自适应控制系统来说，根据不确定性的不同情况，主要有两种类型 ...

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