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化工仪表及自动化第7版:对象特性和建模PPT教学课件.pptx

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化工仪表及自动化第八章 对象特性和建模 内容提要 数学模型及描述方法 被控对象数学模型 数学模型的主要形式 机理建模 一阶对象 积分对象 时滞对象1内容提要 描述对象特性的参数 放大系数 Κ 时间常数 Τ 滞后时间 τ 实验建模 阶跃反应曲线法 矩形脉冲法2第一节 数学模型及描述方法 自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控制器和执行器组成。 研究对象的特性,就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。干扰作用和控制作用都是引起被控变量变化的因素,如下图所示。通道 调节通道干扰通道?几个概念3 一、被控对象数学模型图 8-1 对象的输入、输出量第一节 数学模型及描述方法对象的...

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